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MEMSデジタルジャイロスコープ

XG1010

※価格については、弊社サポートまでお問い合わせください。

【MEMSデジタルジャイロスコープ】

・開発・評価向け、CruizCore XG1010は1軸の角速度及び角度を検出する評価キットで、ナビゲーションアプリケーションの開発・評価に最適です。

・CruizCore XG1010は1軸の角速度及び角度を検出する評価キットで、ナビゲーションアプリケーションの開発・評価に最適です。XG1010はジャイロモジュールCruizCore R1001Hをベースとして、アプリケーション開発・評価に必要な周辺回路を備えたMEMSデジタルジャイロスコープです。R1001Hは部品モジュールですが、XG1010はスタンドアローンのセンサーとして使いやすいパッケージになっており、通信インターフェイスも備えています。通信インターフェイスはUSBもしくはRS232Cを使用することができ、ボーレイトが設定可能です。

・XG1010内蔵のR1001Hにはボルテージレギュレータ、アナログ信号処理回路、ADコンバータおよびRISCプロセッサが入っています。RISCプロセッサはエラー訂正アルゴリズムで処理します。MEMSセンサーを採用しているので小型、軽量、低消費電力です。XG1010のパッケージは外部からの衝撃に強いハードケースを採用しています。

・XG1010は最適化されたカルマンフィルターを使用しているので、安定した角速度と殆どエラー無しの(バイアスドリフト、スケールファクター及びエラーファクターが極めて少ない)方向角度を生成します。

・XG1010は50Hzのバンド幅を持ち、±100度/秒の角速度を正確に測定し、精度を落とせば±150度/秒まで広げることも可能です。スタートアップ時間（1秒以下）はバイアスパラメータを計算するための時間で、それ以降はキャリブレーションが不要です。

XG1010の特徴

●　バイアスドリフトが非常に小さい
●　高解像度、高精度
●　卓越したスケールファクターリニアリティ
●　スタートアップが早い
●　使いやすい自己完結型
●　デジタル出力 (RS232/USB)
●　低消費電力
●　優れたコストパフォーマンス
●　ハードケース、コンパクトパッケージ
●　モニターリングプログラムが付属

図:　System Block Diagram.

図:　Monitoring Main Window.

仕様

性能	角速度検出範囲	±100°/sec　（Continuous）
	角速度検出範囲	±150°/sec　（Instaneous）
	ノイズレート	＜0.1°/sec
	非直線性FS	0.5％　（Typical）
	帯域幅	50Hz
	出力周期	Selectable　（10，25，50 and 100Hz）
	バイアスドリフト	10°/hr
物理的特性	重量	＜15 grams
物理的特性	寸法	35.9×35.9×17mm
電気的特性	消費電力	＜50mW　（＠5V）
電気的特性	入力電圧	4.57～5.25V
環境特性	仕様温度範囲	-20～80℃
	保存温度範囲	-20～100℃
	衝撃	200 grams

図:　性能テスト.

外形寸法

図:　外形寸法.

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